Controllo digitale di sistemi dinamici

Questo volume affronta il problema dell'utilizzo di elaboratori digitali per il controllo in retroazione di sistemi dinamici. Il libro nasce dalla constatazione che, nonostante il controllo digitale sia largamente utilizzato nelle applicazioni pratiche ed abbia raggiunto ormai una caratterizzazione metodologica propria, è spesso considerato nei corsi universitari soltanto un argomento "a margine" della teoria classica del controllo a tempo continuo.

Quest'ultima, d'altronde, pur essendo storicamente rilevante e completamente definita per quanto riguarda gli aspetti teorici, non può che offrire un quadro limitato delle attuali potenzialità dell'Automatica, che vanno dall'algoritmo di controllo implementato al calcolatore fino ai più recenti sviluppi del controllo microprogrammato.

Con questo testo intendiamo fornire un supporto per l'apprendimento delle tecniche di controllo digitale e, forse presuntuosamente, un invito ad un maggiore approfondimento di esse. Il libro si rivolge ad allievi di qualunque Corso di Laurea, con il solo presupposto di una certa familiarità con i sistemi di controllo a controreazione a tempo continuo. A questo scopo, si è scelto di utilizzare solamente l'approccio ingresso-uscita, tralasciando gli aspetti relativi all'impiego della rappresentazione con lo stato, fruibili solo da un numero limitato di lettori in possesso dei prerequisiti necessari.

Per agevolare la lettura, è stata inserita, accanto alle sezioni relative all'analisi ed al progetto dei sistemi di controllo digitale, una parte iniziale contenente dei richiami relativi agli strumenti matematici utilizzati nel testo. La parte più corposa è naturalmente la Sezione riguardante i metodi di sintesi. Si è scelto di privilegiare le tecniche di progetto elaborate direttamente nel dominio del tempo discreto, siano esse tecniche di sintesi per tentativi (tramite luogo delle radici), o tecniche di sintesi diretta (ampia rilevanza è stata data all'approccio polinomiale, che solitamente nei libri di testo non è trattato in modo sistematico ed esaustivo). Inoltre, sono state riportate le tecniche di discretizzazione classiche, e la loro applicazione ai regolatori industriali. Da ultimo, per completezza, è stato aggiunto qualche cenno alla sintesi del controllore a minima varianza. Ciascun capitolo è naturalmente corredato di esempi svolti ed esercizi da svolgere.

Maria Letizia Corradini è professore ordinario presso il Dipartimento di Matematica e Informatica dell'Università degli studi di Camerino. È docente di numerosi corsi tra cui Controlli Automatici, Fondamenti di Automatica, Controllo Digitale, Controllo di Processi.

Giuseppe Orlando è ricercatore presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica, Gestionale e dell'Automazione presso l'Università Politecnica delle Marche. È docente del Corso di Modellistica ed Identificazione dei Processi Dinamici, e di Progettazione Assistita da Calcolatore di Sistemi di Controllo. Inoltre svolge la sua attività didattica nei corsi di Controlli Automatici e di Automazione Industriale.