La clinica psicologica si caratterizza per un atteggiamento mentale che si rivolge alla cura della relazione al cui interno la cura del "corpo familiare" occupa una posizione di rilievo.
Sulla base del lavoro di ricerca e di intervento clinico compiuto nel corso degli anni l'autore evidenzia come tale cura abbia a che fare con i passaggi generazionali nelle loro dimensioni etiche ed affettive e con le connessioni esistenti tra lo scambio generazionale e lo sviluppo di personalità.
Ne deriva che le azioni cruciali da considerare nella clinica dei "corpi familiari" sono quelle del tramandare, trasmettere, elaborare e decidere.
Nella prima parte il testo tratta dei fondamenti di una clinica attenta alle dimensioni cruciali e alle dinamiche relative agli scambi generazionali. Vengono inoltre prese in esame le trasformazioni delle relazioni familiari nello scorrere dei secoli. A tale scopo l'autore si serve della pittura di famiglia.
La seconda parte del testo si occupa della clinica dei corpi familiari in azione. Vengono così affrontati i temi del divorzio, delle famiglie ricomposte, della famiglia adottiva e della malattia grave dell'anziano.
Il testo si chiude con la riflessione clinica sulla storia di famiglia e le personalità di Vincent Van Gogh e Claude Monet.

Vittorio Cigoli, professore ordinario di Psicologia clinica delle relazioni di coppia e di famiglia, direttore dell'Alta Scuola di Psicologia "A. Gemelli" e responsabile scientifico del Servizio di clinica per la coppia e la famiglia dell'Università Cattolica del Sacro Cuore di Milano. Tra le sue principali pubblicazioni: con C. Galimberti, Psicoanalisi e ricerca sui sistemi in terapia familiare (1983); con M. Mombelli, Il legame disperante (1988); Il corpo familiare (1992); Intrecci familiari (1997); Psicologia della separazione e del divorzio (1998); con E. Scabini, Il famigliare (2000); con M. Andolfi, La famiglia di origine (2003); con E. Scabini, Family Identity. Ties, symbols, and transitions (2006).